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FR-D740-022SC-EC
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三菱伺服电机
三菱伺服电机内部的转子是永磁铁,伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。
用户往往对三菱伺服电机的电磁制动,再生制动,动态制动的作用混淆,选择了错误的配件。动态制动器由动态制动电阻组成,在故障,急停,电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。电磁制动是通过机械装置锁信电机的轴。
三菱伺服电机三者的区别
(1)再生制动在伺服器正常工作时才起作用,在故障,急停,电源断电时等情况下无法制动电机,动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行,而动态制动器和电磁制动器的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV OFF后启动,否则可能造成放大器过载,动态制动器一般在SV OFF或主回路断电后启动,否则可能造成动态制动电阻过热。
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