MPL-A4540C-HJ72AA伺服电机A20B-2200-0650驱动器

来源：大德汇成科技（厦门）有限公司 时间：2024-05-09 14:54:00 [举报]

A20B-2200-0650

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那么对伺服驱动器如何测试检修，下列是一些方法： 故障：示波器查验控制器的电流量输出端时，发现它全为噪声，无法读出 故障原因：电流量输出端没有与交流电源相隔离(变压器) 处理方法：可以用直流电压表检测观察。 故障：电机在一个方向上比另一个方向跑得快 1.故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。 2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。 3.故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。故障：电机失速 1.故障原因：速度意见反馈的性搞错。 处理方法： a.如果可能，将位置意见反馈性开关打到另一位置。(某些控制器上可以) b.如应用测速机，将控制器上的TACH+和TACH-对调接入。 c.如应用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。 d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。 2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。 处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。 故障：LED灯是绿的，但是电机不动 1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

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