A20B-2101-0042发那科驱动器6EP1333-4BA00西门子模块

6EP1333-4BA00

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一、初始化

在程序的个扫描周期(SM0.1=1)，为两种脉冲输出功能(PTO和PTW)选择参数，本例从中选择了PTO，并规定了脉冲周期和脉冲数。

二、选择转动方向

用接在输入端I1.5的开关来选择转动方向。如果I1.5=1，将输出Q0.2置成高电位，那么电机逆时针转动。如果I1.5=0，将输出Q0.2置成低电位，那么电机顺时针转动。为保护电机避免漏步，电机转动方向的改变只能在电机处于停比状态(M0.1=0)时进行。

三、起动电机

起动电机的3个条件如下:

1.按“START”(起动)按钮，在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0升到1 );

2.无联锁，即联锁标志M0.2=0;

3.电机处于停比状态，即操作标志M0.1=0。

如果同时具备上述3个条件，则将M 0.1置位(M0.1=1，控制器执行PLS0指令，在输出端Q0.0输出脉冲，其它预先具备的条件，己经在扫描(SM0.1=1)设置，主要是脉冲输出功能的基本数据。例如，时基、周期和脉冲数。这些数据置于相应的属于PTO/PWM的特殊存储字SMW68，SMW70和SMD72。

1757-SRC1  1                   3249         23年

1784-CF64  1                   1218         23年 

1784-CF4   1                   没查到       

1761-NET-ENI  1                11431         23年

2711P-RTMC  1                 1167          23年

1769-L31   1            18701         23年

1784-PCICS  3                  22908         23年

2711P-K4M20A  1                6767          23年

1756-RM/B  1                  58673         23年

1756-IF4FXOF2F/B 1     37716         23年

VE5009 Emerson 2

1756-IB16I   1                8940          23年

MVI56E-MCMR  1

1756-IRT8I  1                38816         23年

1734-ADN 数量 2   4182

1606-XLP72E 数量 2   1663

193T1-AC20(15-20А) 数量5   475

3BSE004185R1

3BSE018741R30 各1个

2094-BC02-M02-M  4        37957

2094-EN02D-M01-SO S  4    没查到

1762-IR4  2  6170  2800/3800现货23.02.27

RX-PU-690/154 5S4   1